Robô-cobra pode auxiliar cirurgias delicadas
Instrumento em forma de cobra entra por corte de 19 milímetros e desliza dentro do corpo
por Redação GalileuFoto: Howie Choset
O roboticista Howie Choset inventou o Cardio Arm (foto abaixo), um robô de 30 centímetros de comprimento, projetado especialmente para cirurgias cardíacas. Com 102 partes cilíndricas conectadas para dar flexibilidade, o instrumento pode penetrar no tórax do paciente por um corte de apenas 19 milímetros no abdômen.
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O Cardio Arm é controlado por um cirurgião, que movimenta a "cabeça" do robô-cobra por meio de um joystick. A cabeça conta com uma câmera minúscula que dá visibilidade ao operador do instrumento, permitindo que ele realize correções na rota da cobra.
Foto: Howie Choset
Mas o robô-cobra não será útil apenas na medicina. Há perspectivas de utilização do equipamento na exploração arqueológica e salvamento em casos de desastre urbano, já que pode chegar a lugares inacessíveis a seres humanos e até mesmo a robôs convencionais. Nesse caso, os robôs são mais robustos e capazes de escalar e nadar. Confira as fotos:
Foto: Howie Choset
Foto: Howie Choset
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